步进电机的优点,步进电动机和伺服电动机各自特点是什么?
步进电机的优点,步进电动机和伺服电动机各自特点是什么?
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。
步进电机的精度比伺服电机优越，因为它不会累积误差，而且通常只要做开回路控制即可，然而伺服电机在响应性方面却比步进电机更为优越。
步进电机：在低速时易出现低频振动现象。伺服电机：运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。
伺服电机不同：低惯量伺服电机做的比较扁长，主轴惯量小，当电机做频率高的反复运动时，惯量小，发热就小。高惯量的伺服电机比较粗大，力矩大，适合大力矩的但不很快往复运动的场合。
1、步进电机主要用于一些有定位要求的场合，由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。例如：线切割的工作台拖动，植毛机工作台(毛孔定位)，包装机(定长度)，基本上涉及到定位的场合都用得到。
2、适应于高速大力矩工作状态。缺点：必须根据负荷的需要调整伺服；会出现电刷磨损的粉末，无法在干净的环境下使用；电刷会有消耗，需要保养；会产生机械及电机的噪声。
3、步进电机的缺点如下：1． 如果控制不当容易产生共振；2． 难以运转到较高的转速。 难以获得较大的转矩 在体积重量方面没有优势，能源利用率低。 超过负载时会破坏同步，高速工作时会发出振动和噪声。
